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发布时间:2024/7/4 11:47:10
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也就是说UDT的作用就是方便编程者的,对于程序的运行而言不是必需的.从数据类型的角度来说,UDT甚至不会被PLC直接接受.大家看西门子S7-300的程序的上传就知道了,将一个带有UDT的程序到PLC中,然后新建一个PLC,上传程序,在传上来的程序中你是找不到UDT的.UDT更像是对DB结构的注释!下面教大家如何在博途里使用UDT.在项目树中PLC数据类型中双击添加新数据类型对新建的数据类型重命名,如UDT在UDT中添加要用的变量,编译保存。
用正值与负值范围表的误差,称为位置误差(position),用基本步距角的百分率(%)来表示。下表表示静止角度误差:下图表示误差与位置精度:上图中,若正的误差为Δθ1,负的误差为Δθ4,则位置精度PA由下式表示:步距角精度:转子从任意一点出发,连续运行时,求出各步进角度的实测角度与理论上的步进角度之差,用理论步距角的百分率(%)表示,称为步距角精度,以1圈中的(+)侧与侧的值表示。