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发布时间:2024/7/5 17:18:09
发布:13335093736
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在高速运行时,1相绕组电压所加的时间若在左图的t0以下,使电源不能保证设定的电流I0值,此时变成恒压驱动。即在高速运行中,有斩波才能变成恒电流驱动。电流测量值与设定电流I0相对应的基准电压Vr用差动放大器比较,使其达到设定的电流值,施加到电机的电压斩波器的控制端。此处,恒电流斩波电路使用恒电压电路。同一步进电机的恒电压与恒电流脉冲频率-转矩特性曲线比较如下图所示。两者在同一额定电流约10pps以内时,具有相同的转矩,但低速时恒电流斩波驱动器产生转矩较大。
当电动机转速上升到接近额定转速时,延时设定时间到,一方面延时动断触头KT断接触器KM1线圈的路,KM1线圈失电,KM1的辅助动断触头复位闭合,主电路中的KM1主触头将三相绕组尾端(UVW2)连接断,解除绕组丫形接法;另一方面延时动合触头KT闭合,接触器KM2线圈得电吸合并自锁,主电路中的KM2主触头闭合,将电动机三相绕组由丫形接法自动换接成△形接法,使电动机在△形接法下运行,至此自动完成了Y/△降压启动任务。