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发布时间:2024/7/5 19:45:48
发布:13335093736
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每一个普通定时器都有4路通道。我们先看看这个逻辑图吧。我们今天先讨论讨论定时器的问题。我用红色笔标过的路线就是定时器的工作路线,时钟有内部时钟产生,到PSC哪里进行分频,然后CNT进行计数,上面还有一个自动重装载寄存器APP。这个是分频器的工作原理,我们可以看,分频器设定之前分频系数为1,后面的分频系数为2,分频系数改变后,计数周期也跟着改变了;同时预分频设置生效时,他还会产生一个中断信号,这个中断信号不要管他,一个系统时钟周期后会自动消失,跟I2C的差不多。
单片机的外部中断有两种触发方式可选:电平触发和边沿触发。选择电平触发时,单片机在每个机器周期检查中断源口线,检测到低电平,即置位中断请求标志,向CPU请求中断。选择边沿触发方式时,单片机在上一个机器周期检测到中断源口线为高电平,下一个机器周期检测到低电平,即置位中断标志,请求中断。这个原理很好理解。但应用时需要特别注意的几点:电平触发方式时,中断标志寄存器不锁存中断请求信号。也就是说,单片机把每个机器周期的S5P2采样到的外部中断源口线的电平逻辑直接赋值到中断标志寄存器。