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今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下再向上，然后向右再向右下，再向右上，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。


发电机发电，如没有电器在用电，相当于负载这边是路的，也就是发电机线圈的并没有形成回路，没有回路是没有电流的，根据电功率的定义，电功率P=电压U*电流I，因为回路没有电流，所以电功率P=0，也就是没有电功率输出，相当于本质上并没有发电，当然谈不上损失了。电动势只是一种能力根据电磁定律，导体运动切割磁力线的时候，会在导体两端形成感生电动势。电动势在物理学上是这样定义的，单位正电荷被电场力从电源的负极，经过电源内部，达到电源正极时所的功的大小。