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文章来源:13335093736
发布时间:2024-07-03 09:15:24
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在没有跳转指令时,CPU从条指令始,逐条顺序地执行用户程序,直到用户程序结束之处。在执行指令时,从输入映像寄存器或别的元件映像寄存器中将有关编程元件的0/1状态读来,并根据指令的要求执行相应的逻辑运算,运算的结果写入到对应的元件映像寄存器中,各编程元件的映像寄存器(输入映像寄存器除外)的内容随着程序的执行而变化。在输出阶段,CP/7将输出映像寄存器的0/1状态传送到输出锁存器。梯形图中某一输出继电器的线圈“通电”时,对应的输出映像寄存器为1状态。
但混合转子的结构较复杂、转子惯量大,其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机列表标准型两相步进电机标准型三相步进电机经济型两相步进电机经济型三相步进电机混合式步进电机和反应式步进电机的区别在结构和材料上不同,混合式电机内部具有 磁性材料,故混合式电机有自阻(即在电机未加电的情况下有一定的自锁力),而反应式电机没有自阻。在运行性能上有差别,混合式电机运行时相对较平稳,输出力矩相对较大,运行声音小。
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