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文章来源:13335093736
发布时间:2024-07-03 12:36:02
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建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致出动作了。调整闭环参数细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。伺服电机 伺服电机油和水的保护A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。
电机星三角启动的主电路的确是有两种接线方式,其实注意看它们之间的控制电路,仅仅只是一种采用三个交流接触器,另一种则采用二个接触器而已。二个接触器的只是减少了一个KM1,其由QF断路器代替了它。如下图所示。三相交流电机的UVW1与UVW2六根引线工作时,接触器KMY-1首先将电机的UVW2短接在一起,成为Y形形式,使电机线圈绕组每相接受线 转速达到一定速度后,再将KMY-1(由得电延时继电器控制启动时间)控制停止,马上将其KM△-1接触器吸合,这样电动机的分别接至三相交流电源中,使线圈绕组每相接受线电压为380V而正常全压工作状态。