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文章来源:13335093736
发布时间:2024-07-03 13:41:09
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PM型步进电机价格低是其一大优势。定子与转子之间气隙约为0.25mm,轴承使用滑动轴承(sleevemetal),PM型步进电机的构造如下剖视图所示。当有特殊需求时,可采用下左图的悬臂结构形式。上右图为其外观。此电机厚度为14mm,外径68mm,呈扁平状,转子有100极,步距角为1.8°。此种结构的转子轴插入轴承时,能确保定子内径与转子外径间的气隙是固定的。滑动轴承有金属系列与树脂系列,金属系列有铁系含油轴承或铜系含油轴承。
下表比较了 控制定时器、普通定时器和基本定时器的功能:定时器功能比较1)计数器三种计数模式向上计数模式:从0始,计到arr预设值,产生溢 件,返回重新计时向下计数模式:从arr预设值始,计到0,产生溢 件,返回重新计时对齐模式:从0始向上计数,计到arr产生溢 件,然后向下计数,计数到1以后,又产生溢出,然后再从0始向上计数。(此种技术方法也可叫向上/向下计数)2) 控制定时器(TIM1和TIM8)两个 控制定时器(TIM1和TIM8)可以被看成是分配到6个通的三三相PWM发生器,它具有带死区插入的互补PWM输出,还可以被当成完整的通用定时器。