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1986年日本伺服公司发了转子为 磁铁、定子磁极带有齿的步进电机(在后面会详细介绍磁极齿的设计原理），定、转子齿距的配合，可以得到更高的角分辨率和转矩。三相步进电机定子线圈的主极数为三的倍数，故三相步进电机的定子主极数为12等。下图为不同相数的步进电机典型定子结构和驱动电路的比较，其中忽略了转子结构图。设转子均为PM型或HB型，并且依据定子为两相、三相、五相等配备相应的转子。定子采用不产生不平衡电磁力（在后面会详细介绍，转子径向吸引力的和不能完全互相抵消，产生剩余径向力）的主极数结构，即两相为4个主极、三相为3个主极、五相为5个主极时，结构上会产生不平衡电磁力，除特殊用途外不会使用上述结构。


当然了，集体供暖用户每年的取暖费用是固定的，不需要考虑使用成本问题。方便：地暖属于隐蔽工程，想要装地暖，必须把地面凿，难度丝毫不亚于二次装修。暖气却可以走明管，不会大面积影响原有的装修。暖气片缺点辅助功能多：暖气片可以烘烤衣物，这是地暖所不具备的优势。特别是对即使烧了暖气室内也不够热的用户来说，早晨穿上暖暖的衣物，简直是再幸福不过的事情了。刚刚洗过的衣物，也可以放在暖气片上烘干。暖气片适用范围暖气片节能、升温快等特点，都显示出它更适合自己烧暖气，而且每天分时段供暖的用户。