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在变频控制中，目前常用的是三相逆变桥，就像下面的图中一样。三相逆变桥中的U1,U2,V1,V2,W1,W2是控制6个IGBT的驱动信号；而三相逆变桥U,V,W分别接电机的三相绕组的引出端；三相逆变桥的工作原理这里简单介绍一下，逆变桥的上端接的是直流电压的正端，下端接的是直流电压的负端，这里该直流电压为VDC。三相桥由三个桥臂组成，如上图中U1,U2控制的IGBT组成一个桥臂；V1,V2控制的IGBT组成第二个桥臂；W1,VW2控制的IGBT组成第三个桥臂；所以当U1是高电平，且U2是低电平时，上臂的IGBT通，下臂的IGBT关断，这样的话电机的U相对逆变桥的负端电压就约为该逆变桥的直流电压值，即为VDC。


当金属体靠近接近关时，内部的NPN型晶体管导通，X000输入电路有电流流过，电流途径是：24V端子S／S端子PLC内部光电耦合器X000端子接近关0V端子，电流由公共端子（S／S端子）输入，此为漏型输入图b是2线式PNP型无触点接近关的接线它采用源型输入接线，在接线时将S／S端子与0V端子连接，再在接近关的一根线（内部接PNP型晶体管集电极）与0V端子间接人一个电阻R，R值的选取。当金属体靠近接近关时，内部的PNP型晶体管导通，X000输入电路有电流流过，电流途径是：24V端子接近关X000端子PLC内部光电耦合器S／S端子0V端子，电流由输入端子（X000端子）输入，此为源型输入。