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然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位关，然后我们通过移位指令把M101到M107的各个指令一步步。梯形图：当我们在启动前机械手位于原点位置，X5（左限位关），X3（右限位关）是被压合的，就会传输一个1到M100里面去，然后M100的常触点闭合，按下启动按钮X1，M100的数据通过移位指令移到M101里面去，机械手向下运动，当碰到下限位关X2后，M101的数据通过移位指令移到M102里面去，机械手向上运动，当碰到上限位关X3后，M102的数据通过移位指令到M103里面去，机械手向右运动，，，，，，以此类推，一直到M107复位指令。


例发动机组控制系统设计——使用多重背景设某发动机组由1台汽油发动机和1台柴油发动机组成，现要求用plc控制发动机组，使各台发动机的转速稳定在设定的速度上，并控制散热风扇的启动和延时关闭。每台发动机均设置一个启动按钮和一个停止按钮。项目的编程步骤如下：创建S7项目。使用菜单“文件”à“新建工程”向导创建发动机组控制系统的S7项目，并命名为“多重背景”。CPU选择CPU315-2DP，项目包含组织块OB1。