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为本人所绘该题的电气线路控制原理图，大家看是不是非常繁杂，要想在一个小时内完成任务恐怕绝非易事。是将原封不动的转换为三菱FX2NPLC基本指令的梯形图，看起来也是非常繁琐的样子。系本人采用PLC内部计数器和触点比较指令绘制的梯形图，是不是较有所简化。原创稿件版权所有。至于则是本人使用三菱plc交替输出指令，编写的梯形图，是不是极为简单。诚然现代PLC所能实现的功能要远远高于本题所要求，在此仅以该 为例告诉广大同行，在熟悉传统电气线路的基础上，还应紧跟电工技术发展趋势，不断学习进步。


PA=1：驱动单元内部强制电机使能，而不需要外部输入信号SON。参数设置完成以后，保存后下电。2)手动运行步骤1.驱动器上电，显示R-0，是电机运行速度监视窗口。检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。以上2步都无误后，进入“SR-/SR-RED”菜单下后，按↑、↓键始运行电机。PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常，现在进入PLC的上位控制，该控制中PLC的从伺服引入的IO如下：Input:SRDY——X2Output：PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便，这里先把CCWCW信号使能屏蔽。