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步进电机驱动负载可以按希望的速度起动，若驱动速度超过自身起动脉冲频率时，此速度下则不能起动。只有比电机起动脉冲频率低的速度指令才能起动。采取加速的方法使速度线性增加到所希望的速度，此种方法称为慢速加速驱动。下图表示步进电机的加速与速度-转矩特性。步进电机的速度-转矩特性有失步转矩（同步失步转矩）与牵入转矩（同步牵入转矩）。现在，负载转矩TL的负载要用频率f2驱动时，则自身起动脉冲频率应不大于频率f2的数值。


水、火无情，人们还可以预先感知到、听到、看到，有行的危险在一定程度上不可怕。致命的漏电电流不见血，它真正的可怕在于无形。正如很多人怕鬼，因为没人见过鬼。而电的就在于它的无影无形，如幽灵般忽隐忽现，如恶鬼般变幻莫测，如忍者般神出鬼没，当你 它，近距离亲近它，电光交织时、颤巍巍麻酥间，或许已是生命的尽头。致命的漏电电流有多可怕？根据电击事故分析得出：当接触电流达到50mA时，就会使人呼吸麻痹，始颤动，数秒钟后就可致命，而50HZ交流电（工频电流）比直流电、低频、高频电流都危险。