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学习电路图和原理图要掌握一定的电工电子技术基础。不同的电子原器件都有各自的功能，在电路中起不同的作用，所以学习电路前首先要掌握元件的结构、功能、接线端子、电路符号。：交流接触器，主要作用是利用流过线圈的电流产生磁场，使触头闭合。在电工中可频繁接通与大电流控制电路的装置。它不仅具有接通和切断电源能力，还有欠压保护功能等。掌握一定的专业术语，明白其工作特点。：支路，回路，节点，网孔等。这是连接和看懂电路图的基础。


比例功能投入与否，由P_SEL决定，当P_SEL=1时，比例功能起作用；同理，I_SEL、D_SEL决定是否启用积分、微分调节；LMN_P、LMN_LMN_D分别记录当前控制量的比例分量、积分分量、微分分量。LMN_HLM、LMN_LLM分别为输出的上、下限值，上限100对应50Hz，下限0对应0Hz _LLM=0；LMN_FALMN_OFF标定频率的变化范围，分别为50Hz和0Hz；LMN_PER为输出的标准化，LMN 还有其他参数，本文仅对PID控制简单介绍，上述几个参数是必须了，将其定义在DB1中，如所示。