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上式可有下表表示：即上式的项为步距角理论值，(θm-θm-1)=θs。第二项为静止角度（位置）误差的相邻误差，变成步距角误差。步距角误差取（+）或（-）值，（+）或（-）的值与步距角之比的百分数（％）称为步距角精度。（表1）的步距角精度SA用下式描述：滞环误差：转子由任意点正转1圈后，再反向旋转一圈返回原点，各测量位置的偏差角中取值，称为滞环误差。上“误差的表示与位置精度图”中的H即为滞环误差。


三菱plc控制三菱变频器的方法：采用PLC的关量控制变频器（即采用PLC的关量输出端直接与变频器的关量输入端相连，PLC可通过程序控制变频器的启动、停止、正反转及高、中、低速多段速度运行）。采用PLC的模拟信号控制变频器。PLC采用RS-485的Modbus-RTU通信方法控制变频器。PLC采用现场总线方式控制变频器。PLC采用RS-485无协议通信方法控制变频器。其中采用RS-485无协议通信方法控制变频器得到了广泛应用。