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当这些完成后我们对模拟量的学习基本掌握，后面我们对一些控制设备采用模拟量进行控制如电子调压阀，以及各种传感器的数据显示，如电阻尺、温度传感器、电机电 4~20ma等控制信号要熟悉，这些都是PLC的标准信号，如果不是我们还要使用变送器进行转换。高速输入，模拟量的学习后，我们下面要学习的是高速输入、输出，在一些要求比较高的设备上，我们需要对电机反馈的位置信号进行提取以控制工装准确，或者电机转速控制上，编码器是必不可少的，这就涉及到高速输入，高速输入的频率很大会不在plc的运算周期，必须采用特殊的高速计数器中断采集编码器的脉冲信号，这时候要学会脉冲数量与实际距离的转换，了解编码器的分辨率、丝杆的螺纹距、同步带的轴经，经过计算我们可以得到电机实际的位置。


对于轻载负荷电动机与变频器选择:由于变频器输出的电压、电流中有高次谐波，这样电动机的功率因数、效率会有一定程度上的下降，而工作电流会增加10％，因此在选择变频器容量可按照以下公式计算:Ife≥1.1Ie或者是Ife≥1.1Imax；式中的Ife为变频器的额定输出电流，；Ie为电动机额定电流，；Imax为电动机实际运行中的电流，。对于重载启动和频繁启动、制动时的变频器与电动机配套选择，则按照Ife≥(1.2~1.3)Ie计算。