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文章来源:13335093736
发布时间:2024-07-04 11:03:44
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步进电机的使用大致分为位置控制和速度控制。而速度控制的速度范围可由低速到高速变速控制或恒速度使用,但均存在速度变化问题。下图表示速度变化率的定义。现在,步进电机的平均速度以ωm表示,其速度变化由零至值,如以△ωm转动,速度变化率VF用下式来定义:这是速度变化率的测量,按实际的负载惯量用等效惯量或摩擦转矩等测量,以接近实际使用值。特别是惯量大时,速度变化率(也称为速度失效或抖动、摆动等)也大。因此必须注意步进电机的速度运行范围,速度愈快,速度变化率愈小。
我们说某个电路需要4平方(铜)线,指的是它需要负载32A电流——此时在这里放一个4平方铝线(载流量只有20A),明显是不够的。载流量低了,我们就需要选择更粗的产品——比如6平方铝线的载流量,与4平方铜线的载流量 比4平方铜线便宜。但是线方变粗会产生两种不便:首先是穿线管等辅材需要变粗——电线占每根穿线管内部空间的比例是一定的,如果电线粗了,穿线管也要变粗。