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如果没有这个二极管的，因为输出和电源端没有上拉电阻，输出端和电源端是完全路的，所以它的电阻，一定大于输出对地端，从这里也可以猜到到这是NPN型传感器PNP三极管和输出PNP型三极管，导通条件和NPN型的反过来了，要求VEVBVC，所以它可以接到电源这头，直接用来断电源V+输出，上图是一个PNP的OC输出原理图，和NPN刚好颠倒，它的发射极E挂到电源VCC上了，只要通电了，IO输入高电平，则满足导通条件，OUT和VCC正极连接，OUT也将输出高电平，当IO输入低电平，三极管截止，OUT将变成低电平。


中断程序有条件返回指令CRETI(ConditionalRETurnfromInterrupt)在控制它的逻辑条件满足时从中断程序返回。编程软件自动地为各中断程序添加无条件返回指令。中断连接指令ATCH(AttachInterrupt)用来建立中断事件(EVENT)和此事件的中断程序(INT)之间的。中断事件由中断事件号(见表1)，中断程序由中断程序号。为某个中断事件中断程序后，该中断事件被自动地允许。