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文章来源:13335093736
发布时间:2024-07-05 11:20:12
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但是脉冲的计算和输出上,由于扫描周期存在,往往也会存在着滞后影响,如果用来控制一些执行机构,比如气缸来动作裁切动作,这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下,如果想用PLC来控制伺服或者步进系统,往往并不需要通过编码器反馈来判断位置,通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器,位置环在伺服驱动器内部构成就好,而PLC这边只是一个指令机构,并没有构成位置闭环,当然如果是专门模块控制,使用了NC之类的控制方式,是可以在里边构建位置闭环的。
我们大家知道,两个设备之间如果想要通讯,首先就是要让我们对方的地址是一样的,所以此次的案例也是一样的。PLC和变频器中,使用的应用通讯协议 时候,需要先把变频器和PLC的通讯波特率,奇偶校验,结束位等好匹配,其中变频器要设置站号;3,在PLC中编程,使用MODRW指令,具体使用方式,如果有台达编程手册,就详细读一读这个指令的应用吧;4,参考变频器手册的通讯章节,有个MODBUS地址,其中的启动,停止地