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PLC与变频器的连接是利用网线连接的，即用网线的RJ45插头和变频器的PU插座相接。三菱FR-A500系列变频器FR-A500变频器的端子接线图FR-A500变频器的通信参数设置为了正确地建立通信，必须设置变频器与通信有关的参数，如站号、通信速率、停止位长/字长、奇偶校验等。变频器内的Pr.117～Pr.124参数号用于设置通信参数。参数设置采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。


设定完参数点击OK键回到PID调节控制面板的主画面第四步：在手动将PID调节到稳定状态后，即过程值与设定值接近，且输出没有不规律的变化，并处于控制范围中心附近。此时可点击e.区内的启动按钮启动PID自整定功能，这时按钮变为停止。这时只需耐心等待，系统完成自整定后会自动将计算出的PID参数显示在e.区。当按钮再次变为启动时，表示系统已经完成了PID自整定。注意：要使用自整定功能，必须保证PID回路处于自动模式。