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固态继电器是一种无机械触点的电子关器件，其电路图形符号如下面所示。固态继电器由于无机械触点和其它机械部件，故其可靠性非常高、寿命长，在接通与关断切换的瞬间都不会产生电火花、并且无噪声，其关速度相当快、工作频率也较高；又因这种继电器的输入与输出间采用了光电耦合器，因此还具有良好的抗干扰性能。单相固态继电器的另一个显着特点是控制输入单3+4一端子的驱动电压动态范围大，一般为直流DC10~18V，交流控制1~2~两个控制导通的控制桩的交流电压也在AC24~380V，控制电流这要看固态继电器上的标注的额定控制电流数值。


由于步进电机转子惯量作用，即使空载运行一步，也会产生超越角(over-shoot），并在超越角与返回角（under-shoot）之间来回振荡，经过哀减后静止于所定角度，此为步进电机暂态响应特性。下图表示步进电机的暂态特性，纵轴取转子角度，横轴为时间。△T为上升时间，△θ表示超越角，转子自由静止到设置的时间（通常到达步距角的士5%误差范围的时间）称为稳定时间（settingtime）。稳定时间越短，快速性越好，为了加快机构的运行速度，使稳定时间变短，步进电机的阻尼（制动）变得很重要。