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下图充分说明了HB型混合式步进电机的结构和工作原理。转子磁路中间为 磁铁，下侧为N极，上侧为S极。磁铁的厚度方向磁通由上向下。始状态为A相激磁，则“杠A”相极性相反，因此停在图示位置，转子与A相和“杠A”相的各一半对应，形成交链磁通Фm，如图中虚线所示。下一步，激磁相转换到状态，断A相激磁电流，接通B相激磁电流，则转子向右1/4转子齿距，运行到图的位置。再一步，激磁相转换到状态，断B相激磁，接通“杠A”相激磁，则转子从状态向右一步（1/4齿距）运行到状态的位置。


在S7中，除了过程映像区外，还可以通过外设寻址来访问输入/输出。外设寻址与过程映像区不同，外设寻址是指直接访问外设模块。外设寻址不能对外设进行位寻址，要求必须至少以字节为单位进行数据读写，即可以字节、字或者双字为单位进行寻址。其格式如下：PIB（PeripheralinputByte）：外设字节输入PIW（PeripheralinputWord）：外设字输入PID（PeripheralinputD-word）：外设双字输入PQB（PeripheraloutputByte）：外设字节输出PQW（PeripheraloutputWord）：外设字输出PQD（PeripheraloutputD-word）：外设双字输出为什么要用外设寻址访问地址超出了过程映像区的范围对于300的CPU而言，以CPU-3152DP为例（如所示），I/O地址区总计有2048个字节的输入和2048个字节的输出，但其过程映像区的大小仅为128字节。