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文章来源:13335093736
发布时间:2024-07-17 21:42:36
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然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位关,然后我们通过移位指令把M101到M107的各个指令一步步。梯形图:当我们在启动前机械手位于原点位置,X5(左限位关),X3(右限位关)是被压合的,就会传输一个1到M100里面去,然后M100的常触点闭合,按下启动按钮X1,M100的数据通过移位指令移到M101里面去,机械手向下运动,当碰到下限位关X2后,M101的数据通过移位指令移到M102里面去,机械手向上运动,当碰到上限位关X3后,M102的数据通过移位指令到M103里面去,机械手向右运动,,,,,,以此类推,一直到M107复位指令。
”可惜的是,即使这样好的企业,这样看似制度齐全的管理,但是仅仅因为一次没有很好的执行制度、落实安全措施,结果等于零;悲哀的是,即使这么多齐全的制度,却没有确实有效的规定为“电工的生命安全”保驾护航,有何意义?不出问题的企业不代表没有问题,出了事故的企业一定有大问题。一堆堆制度规定,出了事故以后,只不过是一堆纸,或许只是企业逃避责任的说辞罢了,但是企业的主体责任是逃不了的,事故企业还是难辞其咎。此次事故给企业的罪名是:“未对死者进行技术交底和安全注意事项告知,死者在吊顶内从事电气维修作业时,没有安排作业监护人员,没有严格落实从事电气维修作业人员按要求穿戴劳保用品……”逝者已远去,生者尤努力。
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