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SFC则是根据机械的动作流程设计顺序的方式完成编程，适合于机械动作设备的编程。ST结构文本具有与C语言等相似的语法构造、文本形式的程序语言，可以采用条件语句进行选择分支、利用循环语句进行重复，程序编辑很简洁、清楚，适合于具有计算机基础的人员。结构化梯形图可以使用触点、线圈、功能、功能模块等回路符号，将程序以图形的形式描述的语言，容易直观理解，因此普遍用于顺控程序。按照工程类型，简单工程一般采用指令表、梯形图和SFC这三种语言，其中梯形图应用的比较多，结构化工程可以采用梯形图、ST、SFC以及FBD。


他可以改变我们已经在数据表中设置的数据，以达到我们想要的运行效果。指令格式如下图所示：F385数据表改写指令对于F385指令，我想说的是运用此指令，根据我们的使用手册上每个轴设定区域所对应的地址，我们都可以改写其中的数据。如，我们若是想改变0轴点动运行的速度。我们需要将S1=H2,S2=DT100(DT100中为我们设定的速度值)，n=2，因为速度占用2个字，D=16，16为偏置地址，根据使用手册可查询。