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同步RS触发器在R、S同时为1且同时失效后，触发器状态不确定，说明其功能仍不完善。D触发器针对这一问题作出，解决了触发器状态不确定的问题。由于只要令R、S不同时为1，触发器就不会出现状态不稳定， 简单的方法就是令S=/R，此时仅将S作为输入端（用D表示），就得到了D触发器。仍然是由RS触发器演变而来，是RS触发器S=/R的特例，其电路结构和逻辑符号。图同步D触发器工作原理如下：CP＝0期间，与非门GG4被封锁，/RD=1，/SD=1。


步进电机供电的误区步进电机如果正常运转，必须与步进电机驱动器和发脉冲的控制器同时使用，而步进电机是不需要直接接电源的，步进电机的出线直接和驱动器连接，我们通常所说的供电电压是指给驱动器的供电电压，有很多客户希望直接用220V的电压来供电，方便快捷，但是不是所有步进电机都能实现，一般三相大功率的110步进电机所配驱动器MA-3208是可以直接220V供电的，其余的小功率的电机驱动器都是要配一个关电源或者变压器的。