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PLC控制电气元件PLC的学致分为关量、模拟量、通信这三部分内容，控制的电气元件主要有逻辑关器件、变频器驱动系统、伺服驱动系统、传感器的控制和数据采集系统。从PLC的角度看有输入、输出、通信系统，输入分为关量输入如按钮、旋钮、脚踏关等普通输入，编码器脉冲的高速输入；输出有中继、接触器、指示灯等普通输出，还有控制伺服驱动使用的高速脉冲输出。除了关量的输入和输出，还有模拟量的输入与输出，比如变频器频率的控制、气阀调节使用的模拟量输出控制，电流信号、温度信号的采集使用的模拟量输入。


1图是漏电关的零序电流互感器铁芯，可以看到火线和零线同时穿过铁芯。2图中的T是变压器，变压器有两个原边绕组，一个副边绕组。其中两个原边绕组线圈的缠绕方向一致，圈数也相等。当原边绕组1中流过电流I1时，按右手螺旋定则判断出变压器铁芯中的磁力线方向。请注意，2图中变压器T的原边绕组1和原边绕组2的电流方向是相反的，按右手螺旋定则，如果电流I1与I2大小相等方向相反，则变压器铁芯中没有磁力线，副边绕组当然也不会出现感应电流和感应电压。