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四个独立的通道可以用于：输入捕获输出比较产生PWM（边缘或中心对齐模式）单脉冲输出配置为16位标准定时器时，它与TIMX定时器具有相同的功能。配置为16位PWM发生器时，它具有全调制能力。在调试模式下，计数器可以被冻结，同时PWM输出被禁止，从而切断由这些输出所控制的关。很多功能都与标准的TIM定时器相同，内部结构也相同，因此 控制定时器可以通过定时器链接功能与TIM定时器协同操作，步或事件链接功能。


现场总线控制系统（FCS）与集散控制系统有什么区别？首先就是结构上的差异。DCS很明显的就是控制室有操作站、工程师站、现场控制站，全部集中在控制室。而FCS恰好就反过来了，它就把绝大部分的控制功能全权交给现场总线仪表，因此剩下的肯定是 控制功能，才把它就在控制室。那么经过上面这么一说，在FCS身上看不到像DCS那样的大型控制站了，因此肯定减少的就是I/O卡件，所以说FCS比DCS结构更加简单，反而现场仪表的任务加重了。