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文章来源:13335093736 发布时间:2024-08-04 20:10:42
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对NETW,执行NETW指令前,要发送到远程站的数据放在这个数据区。第适时调用收发指令PPI通信指令只有两条,分别是:网络读和网络写,调用也很简单,只需要本次读写己方的端口和数据缓冲区地址。为了减少数据造成CPU资源的过度浪费,不建议每个循环周期都调用通信指令。可以根据需要进行指令调用,进行数据,如果无法找到合适的指令触发条件,可以使用定时器进行周期调用。为了保证数据的实时性,建议采用定时中断,在中断事件中调用通信指令。


举例来说,你需要控制10个电机,它们的属性都是基本相同的:如“正转(BOOL)”、“反转(BOOL)”、“速度(INT)”、“加速度(INT)”、“减速度(INT)”等,如果程序中你需要用到这些属性,那么你可能需要为10个电机都建立这些变量,如果是单独建立,你就需要建立10*5=50个变量;如果你用UDT来,那就简单多了:先定义一个UDT,名字是MOTOR,里面添加上面所说的2个BOOL变量和3个INT变量(当然有需要可以添加其它数据类型的变量),然后建一个DB块,在里面建立10个变量M1~M10,数据类型就是MOTOR,保存后你会发现这10个变量都包括以上的几个属性,这样你就可以直接在程序中使用了。