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伺服电机控制器：它是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统，目前是传动技术的 产品。组成也不一样步进电机控制器的三大电路电机驱动电路：在H桥电路的基础上设计步进电机驱动电路。采用分立元件MOS管搭建双H桥驱动电路是成熟的电机控制方案，电路不复杂，根据MOS管的不同工作电流的上限甚至可以高达数十安培，是理想的步进电机驱动器方案。


在END_STRUCT点回车，在出现的新的行中定义一个名为fault的字符串，如上图所示，字符串长度占20个字符在上图中stack所在行的地址列中的+12表示结构在数据块中的起始地址为DBB12，结构中各元素的地址列中的+2.0等表示在结构中的相对起始地址，=8.0表示该结构一共占用8B， 一行地址行的=42.0表示DB块中的数组、结构和字符串一共占用42B，访问结构中的元素可以用结构中的元素的地址或符号地址来访问结构中的元素，访问结构中的数据时，需要指出结构所在的数据块的名称、结构名称，以及结构元素名称，数据块 内结构stack的元素amount应表示为” ”.stack.amount。