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济宁曲阜租发电机省油耐用发电机出租公司--济宁曲阜租发电机
文章来源:13335093736
发布时间:2024-08-05 18:25:10
济宁曲阜租发电机省油耐用发电机公司--济宁曲阜租发电机
但是脉冲的计算和输出上,由于扫描周期存在,往往也会存在着滞后影响,如果用来控制一些执行机构,比如气缸来动作裁切动作,这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下,如果想用PLC来控制伺服或者步进系统,往往并不需要通过编码器反馈来判断位置,通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器,位置环在伺服驱动器内部构成就好,而PLC这边只是一个指令机构,并没有构成位置闭环,当然如果是专门模块控制,使用了NC之类的控制方式,是可以在里边构建位置闭环的。
模拟量数据采集值(PIWINT)转换为物理量(浮点数real)西门子plc通过采集通道采集到的值以整型(INT)型式保存在PIWx(PIW0)内,要换算为浮点型式的物理量需要经过以下两步。步:把INT转换为DINT,不用为为什么,就是精度精度精度。第二部:把DINT转换为REAL。这两步都很简单,。难点在于,把浮点数(REAL)转换为整形(INT),再通过PQW输出。物理量(浮点数real)转换为模拟量数据输出值(PQWINT)西门子PLC以整型(INT)型式输出模拟量(PQW0),一般的物理量都是浮点数型式,要把物理量换算为模拟量输出,需要经过以下两步。
但是脉冲的计算和输出上,由于扫描周期存在,往往也会存在着滞后影响,如果用来控制一些执行机构,比如气缸来动作裁切动作,这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下,如果想用PLC来控制伺服或者步进系统,往往并不需要通过编码器反馈来判断位置,通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器,位置环在伺服驱动器内部构成就好,而PLC这边只是一个指令机构,并没有构成位置闭环,当然如果是专门模块控制,使用了NC之类的控制方式,是可以在里边构建位置闭环的。
模拟量数据采集值(PIWINT)转换为物理量(浮点数real)西门子plc通过采集通道采集到的值以整型(INT)型式保存在PIWx(PIW0)内,要换算为浮点型式的物理量需要经过以下两步。步:把INT转换为DINT,不用为为什么,就是精度精度精度。第二部:把DINT转换为REAL。这两步都很简单,。难点在于,把浮点数(REAL)转换为整形(INT),再通过PQW输出。物理量(浮点数real)转换为模拟量数据输出值(PQWINT)西门子PLC以整型(INT)型式输出模拟量(PQW0),一般的物理量都是浮点数型式,要把物理量换算为模拟量输出,需要经过以下两步。