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具有图形表达方式，能较简单和清楚地描述并发系统和复杂系统的所有现象，在模型的基础上能直接编程，所以得到了广泛的应用。特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；对大型的程序可分工设计，采用较为灵活的程序结构，可节省程序设计时间和调试时间；结构化文本语言（ST）结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言，它是类似于 语言的一种编程语言。在大中型PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系,完成所需的功能或操作。


在一些项目中，我们会用到一些计时，比如你想要让一个风机连续运行一段时间，而这个时间是可以让你在触摸屏上自己设置的，这时候我们就需要在触摸屏上出这个功能了。首先我们要了解下西门子s7-300plc中关于时间设置的一些规则方法，首先我们先要了解s7中数据类型S5TIME的格式如上图所示，我们可以看到时间基 时间设置值是9990秒，了解这些后，我们就要去具体的设置一个值了，我们现在触摸屏程序中新建一个变量是word类型的，然后在程序中对这个变量编程，上图程序段12是将这个变量乘6，这个是因为我想将这个设置值的单位作为分钟而的，下面我们主要来看程序段13，首先将MW602的word类型的值转化为BCD码类型，因为S5TIME数据类型如下图所示然后通过与操作，将数据有效位保证在S5TIME数据需要的位上 通过OW的或指令，确定当前S5TIME数据的时基，我用了10s的时基，大家也可以设置别的时基，这样我们就设置完成了，在触摸屏上输入的值就可以直接转换为你想要的S5TIME数据的值了。