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文章来源:13335093736 发布时间:2024-08-06 01:36:19
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增量编码器又称为脉冲盘式编码器,增量式编码器是将位移转换成周期性的号,再把这个号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。增量编码器结构与工作原理增量式编码器通过判断B相位差,是超前还是落后90度,可以判断编码器的旋转方向。增量式编码器输出的脉冲信号一般连接计数器、pl计算机,连接方式有3种如下:单相连接,用于单方向计数,单方向计数的时候。B两相连接,用于正反计数、判断正反方向和测试速度;Z连接用于带参考位置测量。


在整个循环始前,设定起始设备地址,然后按照“读操作触发,读数据,读设备地址+1,延时,写数据,写操作触发,写设备地址+1,延时”的顺序持续循环,按照设备地址号选择上面的结构体变量:读操作iStep=0时,关闭读写触发,设定读写设备地址为1;iStep=10时,读操作触发,模块发出读数据命令,模块置位busy信号;iStep=11时,等待读操作完成,模块读到设备数据后会置位done信号,复位busy信号,根据信号状态将读到的数据(Read_Data)写入设备数据结构体(DeviceData.states),如果设备地址=1,则写入DeviceData.states,设备地址变化,写入的结构体也会相应的变化,保证不同设备的数据不会互相干涉。