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当步进电机的定子一相绕组流过直流电流时， 接近该相的转子齿被定子相吸引，因产生的电磁转矩大于负载转矩，从而使转子运动。当转子转动到电磁转矩与负载转矩平衡位置时，转子就静止不动了，此电磁转矩也就把负载转至需要的位置。然后再对下一相施加激磁电流，另外一个 接近该相的转子齿被吸引，负载被该相电磁转矩驱动，1个步距角，到达下一个静止位置。激磁相切换的次数与频率决定了转子旋转的 终角度与速度。步进电机的步距角由定子的相数与转子的齿数决定，详细内容将在下一章说明。


在文章关，我们首先来介绍一下水晶头需要用到的工具——网线钳。这不是多么高科技的东西，价格也不贵，普通用户都能接受，从网上或是线下都能到。我们主要用到网线钳的三个功能——剥线、剪线和水晶头。其中 一个功能，是网线钳独有的，也是它的主要功能。在水晶头的过程中，只需要用到网线钳，其它的都不需要哦~水晶头，利用的就是水晶头槽这一部分。网线钳一般带有多种规格的槽（大小不同），但网线时，我们只需要用到8P槽。