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文章来源:13335093736 发布时间:2024-06-30 21:05:35

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力偶既然不能与一个力等效,力偶系简化的结果显然也不能是一个力,而仍为一个力偶,此力偶称为力偶系的合力偶。力偶示意图非力偶示意图力偶对物体产生转动效应,力偶的两力对空间任一点之矩的和是一常矢量,称为力偶矩。一力偶可用与其作用面平行、力偶矩相等的另一力偶代替,而不改变其对刚体的转动效应。如果一个以中心旋转的圆柱体面上只有一个力起作用,那么这个圆柱体也可以旋转,这个力矩不是力偶,这叫非力偶。力偶使作用力对称,能使圆柱刚体稳定旋转,非力偶能使圆柱刚体不稳定旋转,如果电动机转子上受到的力矩是力偶,那么转子转动比较平稳,如果电动机转子上受到的力矩是非力偶,那么转子转动会不平稳,使电动机产生震动和噪声。


以上各相的交链磁通用“式2”表示,电流i用“式3”表示:上式中,KK3为基波和三次谐波的系数。转子以同步速度转动,下式成立:θ=ωt-δ根据以上式子,各相转矩的三相电机转矩如下式所示:即三相电机的转矩K3项消去,不受磁通三次谐波的影响,不含成为一恒定转矩。另一方面,两相电机的情形也同样变成如下式所:根据上式,两相转矩的两相式细分驱动时的转矩T2变成下式:根据上式,第1项为一恒定转矩,第2相为含ω的振动转矩。