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建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致出动作了。调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。伺服电机 伺服电机油和水的保护A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。


本文总结了常规电缆的型号、名称及用途，特种电缆的型号、名称及用途，电缆的主要性能，电力电缆注意事项。常规电缆的型号、名称及用途特种电缆的型号、名称及用途注：1.X-表示常规的电缆型号。特种电缆型号表示方法是在常规电缆型号前加特种电缆的表示符号。例：特种电缆低烟无卤阻燃交联聚乙绝缘电力电缆，就表示为WDZR-YJV。电缆的主要性能导体的直流电阻交流电压试验2.1电力电缆应经受下表中对应的工频试验电压5min不击穿；其中U0为6～8.7kV电 缆按IEC60840应经受工频65kV/30min不击穿。