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伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12：电子齿轮倍频系数（电子齿轮分子），设为2。PA13:电子齿轮分频系数（电子齿轮分母），设为1。PA14=0：位置方式下，脉冲输入模式：脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效（即屏蔽CCW/CW使能信号）。PA=0:外部SON使能。参数修改完毕后，存储后下电，重新上电。相关计算在这里先一个伺服电机的多段速运行程序，运动过程1.以速度1000RPM转10圈2.接着以速度1200RPM转20圈3.接着以速度1400RPM转30圈4.接着以速度1600RPM转40圈5.接着以速度1800RPM转50圈6.接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后，从第1步始重复。


程序分享：这是我预先写好了，设置好年月。用的是PLC的万年功能，程序是我在7月份写好的，造成定时停机信号已经启动了。wenku/plc/我预先编辑好程序，然后我只要通过触摸屏设置好密码，然后累加一下，三个月后在停机，当然这个你可以继续累加，然后根据你预先设定好程序，如果你想让他累加好几次，可以照着这个模板，继续进行累加往下写。多少次都行，但是这个是必须程序提前编好。程序整体截图分享：大家发现没有，我编写这款程序里面，到了三个月后，还会停机。