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交流伺服电机控制系统中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。此外对光电转换信号进行逻辑，可以得到2倍频或4倍频的脉冲信号，从而进一步提高分辨率。伺服驱动器都采用4倍频，即2500线的编码 个脉冲转一圈。信号输出形式：线驱动输出这种输出方式将线驱动专用IC芯片（26LS31）用于编码器输出电路，由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能，使得线驱动输出适宜长距离传输。


变频器和逆变器的区别区别一：逆变器是一种用来将直流电变成交流电的部件。变频器是一种用来改变交流电频率的部件。区别二：逆变器是把直流电能（电池、蓄电瓶）转变成交流电（一般为220V，50Hz正弦波），频率也可调节；变频器将输入的交流电转换为所需频率的交流电输出；其原理有“交-直-交”或者“交-交”，“交-直-交”形式比较多见。“交-直-交”先将交流电转换为直流，再将直流转为交流，也就是“整流+逆变”区别三：变频器要有调整频率的部分，而逆变器只要有固定的输出频率就可以了。