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如HB型步进电机为P相，转子齿数则依据式θs=180°/PNr可知其步距角久为θs=180°/PNr。此时，定子1相主极数（A“杠A”相的总和）为m个，均匀配置，其内径配置的多个细齿齿数相同。转子 磁铁产生磁通的磁路如下图中的虚线所示，在A“杠A”间形成闭合磁路。与后面叙述的三相HB和五相HB型等奇数相不完全相同，在A“杠A”间不能形成闭合磁路，需要跨接到B相、C相等其他相形成闭合磁路。前者被称为相内磁路式，后者称为相间磁路式。


单片机软件在N年前是用汇编语言发的，每种单片机的汇编语言都不一样。由于采用汇编语言发单片机软件太过于复杂，效率及其底下，现在基本上都用C语言发单片机软件了，仅在一些很特殊的场合才需要用到汇编语言，要求控制CPU某段程序的执行时长。如果还没有C语言基础，建议先学C语言再学单片机。学习更多单片机知识请关注微信公众号“电工电气学习”。单片机系统发基本条件条件之一：手上必须有单片机实物。