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三相异步电动机的启动电路往往比较大，可能对电源或线路产生较大冲击。因此对于一些大型异步电动机，启动时可采取星三角降压启动方式，启动时定子绕组接成Y接线方式启动，启动电流大大降低，当电动机速度接近额定转速时定子绕组转为△接线方式运行。图所示为采用时间继电器自动控制Y—△电动机降压启动控制电路。图示星三角降压启动控制电路由接触器、按钮、热继电器、时间继电器组成。接触器KMy用于星形Y降压启动,接触器kM△用于三角形△全压运行,时间继电器KT用来控制Y形降压启动时间及完成Y一△切换。


减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器，其外圆为Z1齿，内圆为Z2齿轮，谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器，滑动运行，使外椭圆变形，形成（Z2-Z1）/Z1高减速比。此时，外椭圆为复式啮合，成为小齿隙的减速器。实际上，此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低，使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形，右图为带谐波减速器，速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。