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本课介绍的三相6主极结构的RM型步进电机比两相RM型步进电机的振动和噪音小，更适用于0A机、器械、摄像机等。圆环形磁铁（Ring-permanent-Magnet，简称RM型）转子为PM型步进电机的转子的一种，磁铁内装磁轭。下图为RM型转子与HB型转子的外观图。三相RM型步进电机的结构如下图所示：两相PM型爪极步进电机的磁路由转子磁极的N极发出，不是回到相邻S极，而是由于磁路本身的构造，通过定子齿、定子轭、相间的定子齿返回到S极，再由内部磁轭回到N极。


冷热备用状态。热备用状态即把出线断路器断，但相应的隔离闸还是保持闭合情况，这时候线路没有电，但在这种情况下，只要一步操作即可恢复线路送电，在热备用状态下，对线路进行检修，风险仍然较大，需要保证在安全状态下，才能进行线路检修。冷备用状态是指在热备用的基础上将断路器两侧闸完全断，这个时候就比热备用状态许多，但仍要小心操作，才能确保不出危险，特别是不能出现错误操作或恶意操作的情况，否则会带来人身安全威胁。